工業通訊模塊

COMX-CA-RE通訊模塊CA類型，

實時以太網

基于netX網絡控制器的嵌入式模塊comX，其功能是由加載的Firmware決定的。它支持以下的實時以太網協議：EtherCat，EtherNet/IP，Powerlink，Modbus IDA，PROFINET，SERCOS-III。

comX模塊可以實現作為從站的所有協議，可獨立運行。與應用的數據交換是通過一個簡單操作的DPM雙端口內存接口來實現。通過讀寫函數可以直接訪問過程數據。comX模塊的一個特性是具有2個RJ45接口，用于連接以太網。

優點

netX網絡控制器可以配置所有的實時以太網系統
對于線形拓撲，2個以太網口具有Switch和Hub功能
系統/狀態/鏈接/狀態指示燈LED
8位或16位主機應用接口
USB和UART診斷接口
直接訪問DPM中的過程數據
無開發風險
基于FDT/DTM技術的配置工具SyCon.net

產品		COMX-CA-RE
描述		通訊模塊 CA類型 Real-Time-Ethernet


EtherCAT從站
非循環數據		SDO 主站/從站 SDO 從站/從站
功能		3個FMMUs和4個SYNC-Manager COE (CANopen over Ethernet) Complex從站緊急事件
循環數據		最大400 Bytes
EtherCAT Master
循環數據		最大11520 Bytes
非周期數據		CoE (CANopen over EtherCAT)Up-/Download
功能		緊急時間 Get OD List 拓撲：線形
EtherNet/IP適配器
循環數據		最大1008 Bytes
無序數據		每個報文最多1400Bytes
功能		循環連接 DHCP, BOOTP 一個E/A連接最大8個連接支持UCMM
服務器服務		Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_All Set_Attribute_Single
EtherNet/IP Scanner/Master
循環數據		最大11520 Bytes
Unscheduled Data		每個報文最大504 Bytes
功能		循環連接 DHCP，BOOTP 最大64個連接支持UCMM
Client Services		Get_Attribute_Single/All Set_Attribute_Single/All
Modbus TCP/IP Server
功能代碼		1,2,3,4,5,6,15,16
寄存器（16位）		每個報文最大120或125個寄存器
Coil （1位）		每個報文最大1968或2000 Coils
報文模式		服務器不使用I/O數據映象
I/O-Mode Server		最大11520 Byte E/A數據
PowerLink Controlled Node/Slave
循環數據		最大2980 Bytes
非循環數據		SDO Up-/Download
功能		SDO over ASND and UDP
輪詢請求/響應		響應時間1μs
版本		V2
PROFINET IO設備
循環數據		最大2048個字節（IOCR）
非循環數據		讀寫報文，每個報文最大1024 Bytes
功能		CLRPC 上下文管理 DCP 過程和診斷報警 1 Submodul 診斷，每個報文最大200 Bytes 最大244 modules 配置的不同比較 VLAN-和Priority-標記
PROFINET IO控制器
循環數據		最大6144Bytes
非周期數據		讀/寫報文，每個請求最大4096 Bytes
功能		報警處理 CLRPC 上下文管理 DCP 最大32個設備最小循環時間1 ms 每個設備具有一個緩沖區用于診斷數據
SERCOS III Slave
實時數據		最大2800 Bytes
非循環數據		服務通道讀/寫/標準指令
功能		最大8 Subdevices Phase Run Up 同步環形和線形拓撲
版本		V1.1
診斷接口		UBS/UART
系統接口		8/16位的雙端口內存
操作電壓		3.3 V / max. 750 mA
尺寸（L x W x H）		70 x 30 x 21.5 mm
操作溫度		0 °C ... 60 °C