該擴展模塊飛行主站渲染CANopen管理器，根據CiA-Standard 302 Part 2，能夠決定NMT模式為主站或從站動態地到運行時間。在CANopen網絡區域只有一個CANopen設備能夠充當NMT主站。CANopen單元可調整所有從站單元的配置，控制這些從站設備，以及能夠啟動或停止它們。

在CANopen網絡環境內，多個設備可和飛行主站放置在一起。在網絡啟動（經由開機進行初始化）下，所有飛行主站單元進行談判，這些設備將充當NMT主站。這個過程叫做NMT飛行主站談判。飛行主站單元，不充當NMT主站，繼續充當NMT從站和控制激活的NMT主站單元，通過心跳協議。

如果激活的NMT主站單元丟失或者推出閑置(例如配置心跳暫停)，NMT飛行主站談判過程被重新發布，在剩下的飛行主站設備中，激活的NMT主站單元重新被決定。

文檔

訂貨說明

(requires SO-1063 or SO-1063-VP)

CANopen主站/從站棧(CiA 301)

CANopen管理器棧(CiA 302)

• SDO管理器
• CANopen管理器boot-ip步驟
• CiA 302配置管理器

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CANopen入門實操培訓

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