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在兩個(gè)或多個(gè)CANopen之間傳輸SDO報(bào)文
SDO網(wǎng)關(guān)附加件實(shí)施一個(gè)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）網(wǎng)關(guān)功能，它能夠使SDO在兩個(gè)或多個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)之間傳輸。使用這項(xiàng)功能，網(wǎng)關(guān)設(shè)備必須具備至少兩個(gè)CANopen實(shí)體。叫做CANopen SDO的服務(wù)器接收位于一側(cè)的客戶機(jī)的SDO報(bào)文，然后傳輸?shù)较乱患?jí)CANopen網(wǎng)絡(luò)上的目標(biāo)SDO服務(wù)器。該SDO的響應(yīng)報(bào)文反向同樣處理。這種SDO網(wǎng)關(guān)的實(shí)施不支持動(dòng)態(tài)SDO通道。 |
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文檔
| 名稱 |
類型 |
大小 |
動(dòng)作 |
| C |
CANopen Source Code - Datasheet
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pdf |
2 MB |
Download |
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訂貨說(shuō)明
| 貨號(hào) |
說(shuō)明 |
| SO-1078 |
SDO Gateway Add-on
SDO Gateway Add-on Source Code, Documentation, License Contract |
(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)
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