CAN總線的歷史

• 總線基本知識
• CAN物理接口
• 波特率與終端電阻
• CAN線纜長度與總線拓撲
• 多個主站模式
  報文結構（報文ID）
• CAN報文監測
• zub CAN產品的展示-APOSS 和 MACS5
• 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

• CANopen意義
• CANopen節點ID
• CANopen服務類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
• 報文ID的分配
• CANopen通信狀態機-NMT
• SDO與對象字典
• PDO參數與設置
• CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 運動控制設備子協議 CiA® 402

• 設備子協議的基本概念
• 驅動器（drive）子協議
• 驅動器（drive）狀態機
• 驅動器（drive）PDO定義
• 驅動器（drive）SDO對象字典
• 如何使用一個CNAopen 驅動器（drive）
• CANopen驅動器實例--APOSS 和 MACS5

講師簡介：

Dieter Bieler先生，zub machine control公司創始人，有著35年的工作經驗，在CANopen尤其是運控控制這一塊有著豐富的開發和應用方面的項目經驗。

培訓日期：2013年9月24號-25號

課時：09:00-16:30

地點：北京

詳情請聯系：training@hkaco.com或者020-37237336

介紹

隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業網絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發CAN總相關產品和系統。CAN總線以其可靠、實時性好、價格低廉而在汽車、醫療、交通等領域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規定應用層，因此在應用層的規則執行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發展，為此歐洲組織CIA協會致力專門用于CAN總線應用層——CANopen的推廣。

CANopen的出現方便了用戶對CAN總線中各類報文的管理和使用，其中包括便于實現過程數據實時同步傳輸的報文和監控設備安全運行的各類狀態監控報文。