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思泰公司的CANopen μChip使用一個單芯片微控制器方案提供了完整的兼容DS 401設備的CANopen功能塊。它即插即用，并且已經(jīng)預安裝了最新的CANopen固件。

巨大的靈活性使得CANopen μChip非常適合用來深入進行OEM應用程序的開發(fā)。多達7種的IO配置提供了合適的多種多樣的數(shù)字輸入和輸出，模擬量輸入和PWM輸出。

使用CANopen芯片可以跳躍式的啟動您的開發(fā)周期。您可以免去花費在開發(fā)您自己的CANopen固件的精力，轉(zhuǎn)而專注于您的目標外設，從而縮短了您產(chǎn)品推向市場的時間。在CANopen協(xié)議內(nèi)部工作原理上花費精力是不必要的。

CANopen特性

• 符合CiA標準DS301，版本V4.02的通信參數(shù)文件
• 符合CiA標準DS401的通信參數(shù)文件
• 符合CiA標準DR-303-3 V1.0的狀態(tài)指標
• 符合CiA標準DSP305的Layer Setting Service (LSS)
• 4個TPDO和4個RPDO
• 動態(tài)PDO連接和映射
• 2個SDO服務器
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• 最小開機功能
• 作為NMTboot主站使用的擴展

設備規(guī)范

• 工作電壓: 5V ±10%
• 電流消耗:一般30mA
• 用來存儲配置數(shù)據(jù)的非易失性存儲器（有客戶提供）
• 使用DIP開關可以很容易配置節(jié)點ID，波特率和IO配置。
• 所有的數(shù)字IO都是TTL電平
• 10位分辨率的模擬量輸入, 0..5V
• 通過引腳和OD entry 可選擇IO配置信息
• 如下是可用的IO配置:

  	DI	DO	AI	PWM
  0	14	8	2	4
  1	8	8	8	4
  2	8	16	-	4
  3	16	8	-	4
  4	16	-	8	4
  5	24	-	-	4
  6	16	4	4	4

• CAN總線波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
• 運行溫度: -40°C to +85°C
• 封裝: 64引腳塑料LQFP

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