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CANopen開發(fā)工具:ProCANopen


ProCANopen能用于項目開發(fā)的各個階段。例如用于CANopen網(wǎng)絡的設計,開發(fā),試運行和服務階段。

 

ProCANopen的特性

 

任務構(gòu)建
分析完自動化任務之后,可以通過組成功能群進行結(jié)構(gòu)化。在這個過程中,體系結(jié)構(gòu)也同時被定義。例如,純主站-從站系統(tǒng)或者分散智能多主站體系結(jié)構(gòu)。ProCANopen可以通過組群方式結(jié)構(gòu)化。這些可以用來描述功能群或者使任何地形狀況可視化。

設備選擇
接下來,通過考慮系統(tǒng)中的功能來選擇系統(tǒng)所需要的設備。用戶可以使用鼠標在拓撲窗口中快速移動和放置節(jié)點。我們可以通過使用一個可用的設備列表來選擇設備。這個列表可以通過添加EDS文件來擴展。可以為這些節(jié)點指定名字,指定ID和文本描述。在這種方式中,各節(jié)點的任務可以被精確定義和記錄。可以很方便的支持模塊化設備的使用。因此,模塊可以很容易的添加和刪除。相應對象目錄的對齊自動完成。另外,我們可以為每個節(jié)點指定一個位圖,方便進行復雜的布局工作。

過程數(shù)據(jù)的定義

ProCANopen 支持為過程數(shù)據(jù)指定符號名稱。符號變量名字可以在整個ProCANopen中使用。我們可以管理變量名,就像思泰公司在編程環(huán)境中所定義的那樣,當然這個編程環(huán)境是符合IEC 61131-3標準的。

通信參數(shù)的定義
像波特率和同步等這樣的網(wǎng)絡參數(shù)是集中管理的。ProCANopen的一種主要任務是通信通道的方便產(chǎn)生和簡潔描述。網(wǎng)絡節(jié)點之間可以對話控制或者圖形連接。

設備參數(shù)的定義
許多設備提供了一些可配置的用戶參數(shù),例如,模擬量I/O的臨界值或者在驅(qū)動器情況下的坡度參數(shù)。一個列表用來保存所有參數(shù),這些參數(shù)用來設置上面所提到的那些值。除了這個列表之外,ProCANopen還包含一個主節(jié)點。這個特性可以允許通過CANopen網(wǎng)絡直接訪問所有設備參數(shù)。我們可以讀,修改或者重寫這些參數(shù)。

可編程設備和主節(jié)點
ProCANopen提供了一個接口用來結(jié)合使用思泰公司的編程環(huán)境。根據(jù)節(jié)點調(diào)用相關(guān)編程系統(tǒng)并傳遞所有必需的數(shù)據(jù),分配過程數(shù)據(jù),以保證在設備程序改變的情況下整個系統(tǒng)的連貫性。

下載數(shù)據(jù)和試運行
ProCANopen以標準文件格式(DCF)保存所有工程規(guī)劃數(shù)據(jù)。另外,ProCANopen允許直接下載所有數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡的單個設備中。依靠ProCANopen的集成主站功能,例如,啟動單個節(jié)點和啟動整個網(wǎng)絡,用戶可以快速的方便的運行他的自動化系統(tǒng)。

系統(tǒng)分析和客戶服務
因為有高性能的導出功能,所有重要的數(shù)據(jù)都可以通過ProCANopen導出。在這種方式下,網(wǎng)絡系統(tǒng)分析可以通過外部編程來實現(xiàn),以性能測試舉例,可以在CANalyzer中編程。ProCANopen讀取和設置設備參數(shù)或過程數(shù)據(jù)通過使用NodeMaster來完成。這就是客戶如何訪問到所有重要信息的。

歸檔
ProCANopen提供了打印功能。使用輸出功能,項目規(guī)劃數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換到其他程序,例如文本處理程序,表格處理程序等,然后再做進一步的處理。

 

支持的CAN總線硬件接口

思泰公司為所有的CANopen配置工具提供了廣泛的CAN總線硬件接口支持,如下:

  • CAN-Ethernet Gateway
  • PCAN-PCI
  • USB-CANmodul
  • PCAN-Dongle
  • CANlite - Parallelport CAN Interface
  • pcNET-CAN (ISA)
  • eNET-CAN (PC/104)
  • PCAN-USB
  • PCAN-ISA
  • PCAN-PC/104

 

ProCANopen訂貨信息

訂單號:SO-345 ProCANopen

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