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IL - 指令表

指令表編程語(yǔ)言是一種面向文本
編程語(yǔ)言，接近于機(jī)器碼，因此
是一個(gè)非常高效的編程語(yǔ)言。因
此，圖形語(yǔ)言也是映射到指令表
的。

ST - 機(jī)構(gòu)化文本

ST編程語(yǔ)言是一種更高層次的
編程語(yǔ)言，語(yǔ)法類(lèi)似于PASCAL
語(yǔ)言。它非常適合用來(lái)解決規(guī)模
比較大的任務(wù)。除了傳統(tǒng)PLC的
編程方法，對(duì)于優(yōu)化算法領(lǐng)域的
數(shù)據(jù)處理或流程優(yōu)化，ST提供了
強(qiáng)大的控制和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來(lái)解
決更加復(fù)雜的問(wèn)題。符合
IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)法高亮提
示，可以幫助您檢查輸入時(shí)的錯(cuò)
誤。

斷點(diǎn)聯(lián)合測(cè)試和調(diào)試監(jiān)視變量清
單可以簡(jiǎn)化您的應(yīng)用程序調(diào)試。
單步調(diào)試運(yùn)行您的ST程序，您就
可以輕松的看到它的運(yùn)行結(jié)果。

LD - 梯形圖

從IEC 61131-3軟件結(jié)構(gòu)改
進(jìn)的合并了傳統(tǒng)US梯形結(jié)構(gòu)
的梯形圖編輯器。這種特殊
結(jié)構(gòu)的合并可以允許用戶編
寫(xiě)更加高效的應(yīng)用程序，并
且比單片梯形編程語(yǔ)言容易
維護(hù)的多。控制繼電器允許
合并同類(lèi)網(wǎng)絡(luò)和簡(jiǎn)單的安全
功能實(shí)現(xiàn)。除了現(xiàn)場(chǎng)編輯符
號(hào)，注釋和編址，文本敏感
菜單允許之前定義的符號(hào)快
速插入。

FBD - 功能塊編程語(yǔ)言 / CFC – 連續(xù)功能圖

功能塊編輯器是重新使用預(yù)
定義功能的工具，這些功能
封裝在功能塊中的。您可以
在工作區(qū)的任何地方拖放功
能塊。對(duì)于插入的塊，如果
有需要的話，交互式編輯器
將會(huì)制造空間，并且自動(dòng)排
列連接。

通過(guò)連接功能塊可以很容易
的定義數(shù)據(jù)流。由于集成的
自動(dòng)布線功能，您的電路圖
往往看起來(lái)比較好，并且排
列清晰。不用手動(dòng)繪制很長(zhǎng)
的線或者重新畫(huà)線，沒(méi)有線
交叉塊，所有的連接都是按照功能塊之間的通道排列，即使移動(dòng)一個(gè)已經(jīng)連接好的功能塊到一個(gè)新的位置。FBD支持用結(jié)構(gòu)化的方式設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。

一旦所有的算法和功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并且封裝到功能塊中，它們就可以通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)配置，并且在功能塊之間控制數(shù)據(jù)的流動(dòng)。

SFC - 順序功能表

SFC非常適合復(fù)雜程序結(jié)
構(gòu)的建模，例如具有良好
結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機(jī)。SFC編輯
器被用來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程
序的結(jié)構(gòu)，并且是通過(guò)描
述離散邏輯程序步驟的執(zhí)
行順序來(lái)進(jìn)行。程序步驟
可以按并行和串行兩種方
式進(jìn)行。

連接是在處理一個(gè)步驟到
另一個(gè)步驟之前必須要滿
足的條件。在設(shè)計(jì)用戶界
面是易用性是最終需求。
各個(gè)步驟和連接之間邏輯
的執(zhí)行和條件的計(jì)算通過(guò)
使用嵌入式的IL編輯器來(lái)描述。字符敏感菜單使得改變步驟和連接之間的屬性很簡(jiǎn)單。編輯SFC圖表的正確性將可以持續(xù)的驗(yàn)證。

在插入過(guò)渡和步驟之前進(jìn)行可信性檢查，這樣就使得您可以輕松的創(chuàng)建清晰的表現(xiàn)良好的SFC程序。在線監(jiān)視使得正在執(zhí)行的步驟高亮，以允許監(jiān)視器程序執(zhí)行。